A relação entre pedagogia e andragogia é central na adaptação dos processos de ensino para diferentes faixas etárias e contextos educacionais.
A andragogia enfatiza que adultos aprendem melhor quando o ensino é relevante para suas vidas, se conecta a experiências pessoais e é orientado para a resolução de problemas práticos. Já a pedagogia, por vezes, se baseia em modelos mais estruturados e diretos, considerando que os alunos estão em um processo contínuo de construção do conhecimento.