A principal diferença entre andragogia e pedagogia está no público-alvo e na abordagem do ensino. Enquanto a pedagogia se concentra na educação infantil e juvenil, com um papel mais diretivo do educador, a andragogia é voltada para adultos, priorizando a autonomia, a experiência prévia e a aplicação prática do aprendizado. Dessa forma, a andragogia promove um ensino mais participativo e baseado na resolução de problemas reais.