A andragogia pode ser aplicada de maneira eficaz no contexto da educação prisional, garantindo os direitos educacionais dos indivíduos privados de liberdade.
A andragogia reconhece que os adultos têm características, experiências e motivações únicas que diferem das crianças e dos adolescentes, e, portanto, requer abordagens educacionais distintas.
Sendo assim, a educação andragógica deve buscar a partir da realidade desses sujeitos, criando um ambiente de aprendizagem mais dinâmico, inclusivo e significativo, pensando na reintegração social dos apenados.