A andragogia — a arte e a ciência de ensinar adultos — oferece a base teórica e metodológica para um ensino eficaz e significativo na EJA. Enquanto a pedagogia é centrada no ensino de crianças, a andragogia considera as características únicas dos estudantes adultos, que possuem experiências de vida, motivações e necessidades de aprendizagem distintas.