Excelente síntese! Ao destacar o interesse como o motor determinante, você toca em um ponto crucial: na andragogia, o poder de decisão está com o estudante. Isso exige que nós, educadores, deixemos de ser apenas 'transmissores' para nos tornarmos curadores de experiências. Como os adultos buscam sentido concreto no que aprendem, o ambiente e os instrumentos que você mencionou precisam ser flexíveis o suficiente para que cada indivíduo conecte a teoria às suas próprias necessidades profissionais e pessoais.