A Andragogia não visa se opor a Pedagogia, mas evidencia que não é apropriada a utilização de práticas voltadas à educação de crianças e adolescentes para a educação de adultos, tendo em vista a maturidade e as especificidades próprias de cada fase da vida. Na perspectiva andragógica, o tutor e o mediador de aprendizagem são orientados a desenvolver estratégias pedagógicas que visem uma aprendizagem mais autônoma, considerando as vivências e experiências do educando, bem como os contextos reais de aprendizagem.