Olá Marjorie,
Sim, existe diferença na ciência de ensinar crianças e na de ensinar adultos. Na origem da palavra " Ped", percebemos que o significado está relacionado à "criança". Para os adultos, o mais adequado seria o termo Andragogia, porém, de modo geral, o que envolve educação, independente do público é chamado de pedagogia, estratégias pedagógicas, apoio pedagógico....mesmo que estejamos falando de ensino médio e superior.