Apesar de Freire não utilizar o termo “andragogia”, seu compromisso com uma educação dialógica, crítica e libertadora se alinha profundamente aos princípios que norteiam o ensino voltado para adultos. A valorização da experiência prévia, o respeito à autonomia do sujeito e a construção coletiva do conhecimento são elementos centrais tanto na proposta andragógica quanto na pedagogia freireana.