Na minha opinião, a pedagogia e a andragogia se diferenciam principalmente pelo público a que se destinam. A pedagogia está mais voltada para a educação de crianças e adolescentes, enquanto a andragogia foca na aprendizagem de adultos. No caso dos adultos, é importante considerar suas experiências de vida, autonomia e necessidades práticas. Por isso, na educação de adultos, o aprendizado costuma ser mais participativo, baseado em diálogo e troca de experiências.