A palavra andragogia tem origem no grego. Ela é formada pela junção de dois termos:
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“anér / andrós” (ἀνήρ, ἀνδρός) → significa homem adulto
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“agogos” (ἀγωγός) → significa conduzir, guiar, educar
Assim, andragogia significa literalmente “condução ou educação de adultos”.
Origem do termo
O termo foi utilizado pela primeira vez em 1833 pelo educador alemão Alexander Kapp ao comentar as ideias educacionais do filósofo Plato.
No entanto, o conceito ganhou maior difusão no século XX com o educador norte-americano Malcolm Knowles, considerado o principal responsável por desenvolver a teoria da aprendizagem de adultos.
Diferença básica
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Pedagogia → educação de crianças (do grego paidós = criança).
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Andragogia → educação de adultos, considerando autonomia, experiência de vida e aprendizado mais prático.
✔ Em resumo: andragogia é o campo que estuda os métodos e princípios voltados para o aprendizado de adultos.
Se quiser, também posso te explicar os 6 princípios da andragogia de Malcolm Knowles, que aparecem muito em cursos de pedagogia e licenciatura.