Pedagogia
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Focada na educação de crianças e adolescentes.
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O professor tem papel central (mais diretivo).
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O aluno depende mais da orientação do professor.
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O conteúdo geralmente é pré-definido.
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A motivação costuma ser externa (notas, aprovação, regras).
Andragogia
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Focada na educação de adultos.
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O aluno tem papel ativo e mais autonomia.
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O professor atua como facilitador, não só transmissor.
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O aprendizado é baseado em experiências e necessidades reais.
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A motivação tende a ser interna (crescimento pessoal, carreira).