A pedagogia e a andragogia são abordagens educacionais que se diferenciam principalmente pelo público a que se destinam e pela forma como o processo de ensino e aprendizagem acontece. A pedagogia é voltada para a educação de crianças e adolescentes. Nessa perspectiva, o professor exerce um papel mais diretivo, organizando os conteúdos, orientando as atividades e conduzindo o processo de aprendizagem, pois o aluno ainda está em fase de formação e necessita de maior mediação e acompanhamento.
Já a andragogia é direcionada à educação de adultos. Nesse caso, o aprendiz possui maior autonomia, traz consigo experiências de vida que contribuem para a aprendizagem e participa de maneira mais ativa do processo. A aprendizagem ocorre de forma mais prática, significativa e relacionada às necessidades reais do cotidiano do aluno.
Assim, enquanto a pedagogia prioriza a condução do ensino pelo professor para crianças, a andragogia valoriza a autonomia e as vivências do adulto no processo de aprender.