A etimologia das palavras "pedagogia" e "andragogia" tem origem na Grécia Antiga e está relacionada, respectivamente, ao ato de educar crianças e educar adultos. A pedagogia se consolidou ao longo do tempo em uma perspectiva centrada no professor; no entanto, atualmente, algumas mudanças têm ocorrido para centralizar a aprendizagem no aluno, independentemente de sua faixa etária.
No início, em contraposição à pedagogia e seus métodos filosóficos, a andragogia buscou sua identidade, se na pedagogia o professor determina o que será aprendido, a andragogia estimula e promove a autonomia do adulto. Outro ponto a ser destacado é que as crianças estão prontas para aprender, enquanto os adultos aprendem aquilo que consideram necessário saber. Além disso, a motivação da criança geralmente vem de estímulos externos, enquanto a do adulto é de ordem interna. Sem dúvida, as experiências tanto da criança quanto do adulto devem ser valorizadas.
Gostaria de fazer um adendo sobre a heutagogia, que apoia a possibilidade de aprendizagem autodirecionada para pessoas de todas as idades e condições. Essa abordagem enfatiza a autoaprendizagem, autodisciplina, auto-organização e o conhecimento compartilhado.