A diferença entre pedagogia e andragogia está principalmente no público-alvo e na forma como o processo de ensino-aprendizagem é conduzido. A pedagogia é voltada para o ensino de crianças e adolescentes, sendo tradicionalmente centrada na figura do professor, que assume o papel principal na condução das atividades, na escolha dos conteúdos e na organização do conhecimento. Nesse modelo, os alunos têm uma participação mais passiva, pois ainda estão em processo de formação e possuem pouca bagagem de experiências. A motivação para aprender costuma ser extrínseca, ou seja, impulsionada por recompensas externas, como notas, aprovação ou reconhecimento.
Já a andragogia é a abordagem utilizada na educação de adultos e parte do princípio de que esses aprendizes são mais autônomos, críticos e motivados por razões internas, como crescimento pessoal, exigências do mercado de trabalho ou interesse direto em resolver problemas do cotidiano. Nesse caso, o educador atua mais como facilitador do conhecimento, respeitando o ritmo, a experiência prévia e os objetivos individuais de cada aluno. O ensino é mais prático, flexível e centrado na realidade do aprendiz, com foco em conteúdos úteis e imediatamente aplicáveis.
Em resumo, enquanto a pedagogia se baseia em um modelo mais diretivo e formativo, próprio para crianças e jovens em desenvolvimento, a andragogia busca respeitar a maturidade, a autonomia e o protagonismo do adulto no processo de aprendizagem.