Monitoria tem dois significados principais: no contexto acadêmico, é a atividade de um aluno (monitor) que auxilia um professor e outros estudantes, enquanto no jurídico, é uma ação para cobrar dívidas com prova escrita sem força de título executivo, ou um aviso judicial para depor. Essencialmente, refere-se a observar, auxiliar e orientar, vindo do latim monitor, aquele que adverte ou aconselha.